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自适应控制中的参数估计与辨识

引言

在自适应控制系统中，参数估计与辨识是关键的组成部分。这些技术用于实时估计系统模型中的未知参数，以便控制系统能够根据这些参数的变化进行调整，从而保持系统的性能。参数估计与辨识的方法多种多样，包括最小二乘法、递推最小二乘法、卡尔曼滤波器等。本节将详细介绍这些方法的原理和应用，并通过具体的例子说明如何在实际工程中实现这些技术。

参数估计的基本概念

参数估计是根据系统的输入和输出数据，估计系统模型中未知参数的过程。在自适应控制中，参数估计的目的是使控制系统能够实时地调整其参数，以适应环境的变化。常见的参数估计方法包括最小二乘法