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自适应控制在多变量系统中的应用

在上一节中，我们讨论了自适应控制的基本概念和原理。本节将重点关注自适应控制在多变量系统中的应用。多变量系统涉及多个输入和输出，其控制问题比单变量系统更为复杂。自适应控制在多变量系统中的应用能够有效应对系统参数变化和不确定性，提高控制系统的鲁棒性和适应性。

1.多变量系统的定义和特点

1.1多变量系统的定义

多变量系统（MIMO系统）是指具有多个输入和多个输出的系统。与单变量系统（SISO系统）相比，多变量系统在实际工程中更为常见，例如航空航天、化工过程、机器人控制等。多变量系统的状态方程可以表示为：

x

y

其中：-