控制理论：自适应控制_（7）.鲁棒自适应控制.docx

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鲁棒自适应控制

鲁棒自适应控制是一种结合了鲁棒控制和自适应控制的控制策略，旨在提高控制系统的性能和稳定性，特别是在存在不确定性和扰动的情况下。鲁棒控制关注的是系统在不确定性和扰动下的稳定性和性能，而自适应控制则通过在线调整控制器参数来适应系统的动态变化。鲁棒自适应控制通过综合这两种方法，能够在不确定性和变化的环境中提供更好的控制效果。

不确定性和扰动的处理

在鲁棒自适应控制中，不确定性和扰动是两个重要的因素。不确定性和扰动可以来源于多种原因，包括系统参数的变化、外部环境的影响、模型的不精确等。处理这些不确定性和扰动的方法包括：

1.模型不确定性的处理