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自适应控制在鲁棒控制中的应用

在上一节中，我们讨论了自适应控制的基本概念和原理。接下来，我们将深入探讨自适应控制在鲁棒控制中的应用。鲁棒控制是指控制系统在参数变化、外部扰动和模型不确定性等情况下仍能保持稳定性和性能的控制方法。自适应控制通过在线估计和调整控制参数，使得系统能够在不确定的环境中保持良好的性能。本节将详细说明自适应控制如何提高鲁棒性，并通过具体的实例进行说明。

1.自适应控制的基本原理

自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的参数或模型，并根据这些估计值调整控制律，从而使得控制系统能够适应环境的变化。自适应控制可以分为两大类：参数自适应控制