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自适应控制在不确定系统中的应用

引言

在许多实际工程系统中，系统参数可能会发生变化，或者存在未建模的动态和外部干扰。这些不确定因素可能导致传统控制方法失效或性能下降。自适应控制通过在线调整控制器参数以应对这些不确定因素，从而保持系统的稳定性和性能。本节将介绍自适应控制的基本原理及其在不确定系统中的应用。

不确定系统的分类

不确定系统可以分为以下几类：

参数不确定性：系统参数在一定范围内变化，但具体值未知。

结构不确定性：系统存在未建模的动态部分。

外部干扰：系统受到外部环境的干扰。

自适应控制的基本原理

自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的不确定因素