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稳定性分析的数值方法

引言

稳定性分析是工程力学中动力学与控制领域的一个重要分支，它主要用于评估系统在不同条件下的稳定性和响应特性。数值方法在现代工程计算中扮演着至关重要的角色，因为许多实际问题无法通过解析方法得到精确解。本节将详细介绍几种常用的数值方法，包括线性化方法、特征值分析、时域仿真和频域分析，并通过具体的例子来说明这些方法的应用。

线性化方法

原理

线性化方法是将非线性系统在某个工作点附近近似为线性系统，以便简化稳定性分析。这种方法基于泰勒级数展开，将非线性函数在某一点处展开为一阶多项式。具体步骤如下：

确定工作点：选择系统的一个平衡点或工作点