稳定性分析：稳定性基础理论_（3）.非线性系统的稳定性分析.docx

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非线性系统的稳定性分析

在上一节中，我们讨论了线性系统的稳定性分析方法，包括特征值分析和Lyapunov函数。然而，现实中的许多系统都是非线性的，这些系统的稳定性分析方法与线性系统有很大的不同。本节将详细介绍非线性系统的稳定性分析方法，包括Lyapunov稳定性理论、相平面分析和描述函数法。

Lyapunov稳定性理论

Lyapunov稳定性理论是非线性系统稳定性分析的基石。该理论通过构造一个Lyapunov函数来判断系统的稳定性。Lyapunov函数是一个标量函数，它在系统状态空间中的某些区域内具有特定的性质，这些性质可以用来推导系统的稳定性。

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