振动分析：振动控制与减振技术_（10）.主动振动控制技术：反馈控制与自适应控制.docx

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主动振动控制技术：反馈控制与自适应控制

反馈控制原理

反馈控制是一种通过测量系统输出并将其与期望输出进行比较，然后根据误差信号调整系统输入以减小误差的控制方法。在振动控制中，反馈控制通常用于实时调整系统的参数，以达到减振的目的。反馈控制的基本结构包括传感器、控制器和执行器。

传感器

传感器用于测量系统的响应（如位移、速度、加速度等），并将这些物理量转换为电信号或其他可处理的信号形式。常见的振动传感器有加速度计、速度传感器和位移传感器。

控制器

控制器是反馈控制的核心，它根据传感器提供的测量信号和期望信号之间的误差，计算出控制信号。控制器的设计可以基于不同