振动分析：自由振动分析_2.自由振动的基本概念.docx

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2.自由振动的基本概念

2.1什么是自由振动

自由振动是指系统在没有外部激励的情况下，由于初始条件（如初始位移或初始速度）引起的振动。这种振动是系统内部能量的自然释放过程，其频率和振幅完全由系统的固有特性决定，不受外界因素的干扰。在自由振动分析中，系统通常被视为线性系统，可以通过求解系统的特征方程来确定其固有频率和固有模态。

2.1.1自由振动的数学模型

对于一个单自由度（SingleDegreeofFreedom,SDOF）系统，自由振动的数学模型可以用二阶线性常微分方程表示：

m

其中：-m是系统的质量。-c是系统的阻尼系数