智能数控加工技术 课件 第三章 数控系统控制原理及软硬件结构.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;四、数据采样插补;1、数据采样插补的基本原理

数据采样法实质上就是用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定的曲线。由于这些线段是按加工时间进行分割的，所以，也称为“时间分割法”。一般分割后得到的小线段相对于系统精度来讲仍是比较大的。为此，必须进一步进行数据的密化工作。微小直线段的分割过程也称为粗插补，而后续进一步的密化过程称为精插补。通过两者的紧密配合即可实现高性能的轮廓插补。

;第二步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线上再作“数据点的密化”工作，相当于对直线的脉冲增量插补。;

2.插补周期和检测采样周