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顺序控制指令可编程控制器

顺序控制指令

1.1功能图及其基本概念功能图又称功能流程图，它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，是专为工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。适当运用功能图的组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。1．状态状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。（1）初始状态图形符号

（2）工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态，按系统是否运行其状态可分为静态和动态两种。①静状态是指没有运行的状态②动状态是当前正在运行的状态（3）与状态对应的动作状态下动作的表示2．转移概念转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足:状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑议程及符号来表示。转移符号

3．功能图的构成规则（1）状态与状态不能相连，必须用转移分开；（2）转移与转移不能相连，必须用状态分开；（3）状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；（4）一个功能图至少要有一个初始状态。三个动作功能流程图的示例

1.2顺序控制指令

STLLAD功能操作元件LSCRSCRTSCRE顺控状态开始顺控状态转移顺控状态结束SS无使用说明:①顺序控制指令SCR仅仅对于状态元件S有效，对于状态元件能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、＝、S和R等指令。②状态元件S具有一般辅助继电器的功能。③顺序控制指令SCR具有其独特性，与其他指令比较有一定的特点。下面以例说明SCR指令的工作情况。

SCR指令应用功能说明:①初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。②在第一步中要驱动Q0.4，复位Q0.5，Q0.6。③第一步的工作时间为2s，因而开T37计时。④2s时间到，转移到第二步。通过T37常开触点将状态S0.2置1，同时自动将原工作状态S0.1清0。

⑤在第二步中要驱动Q0.2。⑥第二步的工作时间为25s，因而开T38计时。⑦25s时间到，转移到第三步。通过T38常开触点将状态S0.3置1，同时自动将原工作状态S0.2清0。⑧每一个状态提供了三种功能：a：驱动处理，即在这一步要做什么；b：转移条件，即满足该条件则转移到下一步；c：转移后状态自动复位，即置位转移后的状态，并自动复位原状态。

功能图

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