2026—2027年面向历史建筑内部结构测绘与病害检测的微型飞行机器人集群突破复杂狭小空间探测难题获古建筑保护工程公司技术采购.pptxVIP

;目录;;;范式转移的核心驱动力：微型化、集群化与自主化如何系统性解决“进不去、看不全、测不准”三大核心痛点;市场应用蓝图前瞻：从“技术验证”到“工程标配”，预计2027年后在大型文保工程与日常预防性保护中的渗透路径;;绝对黑暗与拒止环境下的“感官”替代：基于UWB、激光雷达与视觉惯性里程计（VIO）的多源融合定位技术深度解构;集群协同SLAM：如何实现个体探索未知与群体共享地图的高效平衡，动态构建全局一致的古建筑内部高精度点云地图;动态避障与狭小通道穿越的仿生智能算法：借鉴昆虫群集行为模型，实现密集集群在横梁、斗拱间的自主安全穿梭;;超轻强韧结构与柔性防护：采用碳纤维复合材