针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究课题报告.docx

针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究课题报告

目录

一、针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究开题报告

二、针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究中期报告

三、针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究结题报告

四、针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究论文

针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与安全距离控制教学研究开题报告

一、研究背景与意义

当自动驾驶车辆驶入城市路网，复杂交叉口便成了技术落地的“试炼场”。这类场景汇聚了多向车流、动态行人、信号灯控制等多重变量，既是自动驾驶感知与决策能力的集中体现，也是安全风险的密集