DB50_T 1921-2025 城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南.pdfVIP

ICS43.020

CCST07

DB50

重庆市地方标准

DB50/T1921—2025

城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施

技术指南

2025-12-19发布2026-03-19实施

重庆市市场监督管理局发布

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DB50/T1921—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体原则2

6自动驾驶环卫车2

m

6.1自动驾驶作业车辆功能2

o

6.2自动驾驶作业任务交互2

6.3自动驾驶运维监控交互3

c

7道路路侧智能系统3

.

7.1路口融合感知系统3

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7.2路段融合感知系统3

7.3高精地图服务系统4

x

7.4高精定位服务系统4

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8云端控制系统5

8.1与云控基础平台对接5

z

8.2云控应用系统通信协议6

b

8.3云控应用系统数据格式6

8.4云控应用系统远程监控6

.

8.5云控应用系统远程接管6

8.6云控应用系统作业调度7

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w

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I

DB50/T1921—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可