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连续系统的自由振动

在上一节中，我们讨论了离散系统的自由振动特性和分析方法。本节将重点探讨连续系统的自由振动，包括一维和二维连续系统的振动方程、边界条件、特征值和特征函数的求解方法以及具体的工程应用。

1.一维连续系统的自由振动

1.1弦的自由振动

弦的振动方程

考虑一根均匀的、无限小的弹性弦，其长度为L，线密度为ρ，张力为T。弦在垂直于其静止位置的方向上振动，设弦的位移为ux

ρ

这是一个二阶偏微分方程，描述了弦在时间和空间上的振动情况。

边界条件和初始条件

对于弦的自由振动问题，通常需要给定边界条件和初始条件。常见的边界条件有：

固定端：