信息技术 时空图形数据编解码 第1部分：点云.docxVIP

*

《信息技术时空图形数据编解码第1部分：点云》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof*InformationTechnology—CodingofSpatio-TemporalGraphicalData—Part1:PointCloud*

摘要

随着三维感知与建模技术的飞速发展，点云作为一种核心的时空图形数据格式，在自动驾驶、数字孪生、文化遗产保护、工业检测、虚拟/增强现实等前沿领域得到了广泛应用。然而，原始点云数据量极其庞大，以典型的大疆Livox激光雷达为例，其单帧数据可达200万点，未经压缩的10秒数据流即可超过5GB。海量数据对存储、传输与实时处理构成了严峻挑战，严重制约了相关产业的规模化发展。为应对这一挑战，启动《信息技术时空图形数据编解码第1部分：点云》国家标准的制定工作具有紧迫而重大的战略意义。本报告旨在系统阐述该标准立项的背景、目的、核心内容及其对行业发展的深远影响。报告指出，本标准的核心目标是定义一套高效、统一的点云编解码技术规范，重点解决在可控精度与复杂度下，对点云几何及属性信息进行高倍率压缩的技术难题。其主要技术内容包括针对静态与动态场景的点云压缩方法、解码过程规范，并支持高精度（如几何20比特、反射率16比特）、海量点数（典型数千万级）的数据处理。该标准的制定将填补国内在该领域的空白，实现不同厂商设备与平台间的数据互通，显著降低产业链各环节的数据成本，培育新的商业模式，为构建高效、协同的三维数字生态奠定坚实的技术基础，预期将产生显著的社会与经济效益。

关键词：点云压缩；编解码标准；激光雷达；三维数据；数字孪生；自动驾驶；海量数据；互操作性

Keywords:PointCloudCompression;CodingStandard;LiDAR;3DData;DigitalTwin;AutonomousDriving;MassiveData;Interoperability

正文

一、立项背景与目的意义

在数字经济与智能时代浪潮下，三维空间信息的获取与应用已成为推动产业升级的关键引擎。点云数据，作为通过激光雷达、深度相机等设备直接获取的物体表面海量空间点集合，完整记录了目标的几何位置（X,Y,Z）与多种属性信息（如反射率、颜色），是构建高精度数字模型、实现环境感知与理解的核心数据源。

当前，新兴多媒体点云应用呈现爆发式增长，其产生的数据量已达到前所未有的规模。在自主导航系统、实时巡检系统、高精度地理信息系统、视觉分拣机器人、抢险救灾机器人以及数字文化遗产保护等多元化场景中，每时每刻都在生成TB乃至PB级别的点云数据。以报告中提及的大疆Livox激光雷达为例，其一帧点云包含约200万个点，若坐标（XYZ）各用20比特表示，反射率属性用16比特表示，在20帧/秒的采集频率下，仅10秒产生的原始数据量就高达约5.6GB。面对如此海量且持续增长的数据流，如何实现其高效存储、实时传输与敏捷管理，已成为制约相关技术落地与产业发展的共性瓶颈。

因此，制定《信息技术时空图形数据编解码第1部分：点云》国家标准，旨在实现以下核心目标与意义：

1.突破技术瓶颈，提供共性解决方案：本标准致力于形成突破性的点云数据压缩解决方案。它特别针对自动驾驶领域中静态高精地图与动态实时感知的激光雷达数据，设计有效的压缩表示方法；同时兼顾数字博物馆、虚拟现实等行业对高保真、海量点云数据的编码需求。其根本目的是在保留原始数据必要的几何与属性信息的前提下，最大程度地去除数据冗余，实现精度可控、复杂度可控的高效压缩，从而从根本上节省数据存储与传输的开销。

2.构建产业基石，推动生态融合：点云数据压缩是点云信息在采集、传输、存储、处理、播放全链条中得以高效运转的前提。制定统一的码流结构和解码规范，是点云多媒体产业的共性基础标准。它为不同制造商生产的编码器与解码器之间的兼容提供了可能，是打破数据孤岛、实现点云数据跨平台、跨系统发布与共享的关键桥梁。这将对促进硬件设备、软件算法、云服务平台之间的互联互通产生决定性影响。

3.催生经济价值，培育新兴业态：该标准的实施将直接为服务提供商和网络运营商节约巨额的数据存储与带宽成本。更深远的意义在于，高效的数据处理能力将解锁以往受限于数据体量的应用场景，改善数字孪生等复杂应用的用户体验，从而催生如云端实时三维渲染服务、大规模协同仿真、轻量化三维内容分发等新的商业模式，为产业发展注入新的活力。

综上所述，当前国内在点云压缩领域尚缺乏统一的国家标准，亟需建立以引领和规范行业发展。此项标准的制定，不仅具有显著的技术先