基于神经网络与3D视觉融合的果园苹果智能识别定位技术研究.docx

基于神经网络与3D视觉融合的果园苹果智能识别定位技术研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在农业现代化进程中，果园管理的智能化和自动化是提高生产效率、降低劳动成本、提升果实品质的关键发展方向。苹果作为世界范围内广泛种植且经济价值极高的水果之一，其在果园中的精准识别与定位技术，成为实现果园智能化管理和自动化采摘的核心与基础，具有极为重要的现实意义。

传统的果园苹果采摘与管理方式，主要依赖大量的人工劳作。人工识别与采摘不仅效率低下，而且随着劳动力成本的持续攀升，使得果园的运营成本不断增加。同时，人工操作难以保证识别与采摘的一致性和准确性，容易对果实造成损伤，影响果实的品质和后续的市场销售。此外，