限矩器在永磁一体机驱动刮板输送机配置的必要性分析.pdfVIP

JournalofIntelligentMine

2025年第6期

/摘要/

为解决永磁一体机驱动刮板输送机时，因惯性冲击导致传动系统易损坏的问题，分析了突发

卡滞工况下的冲击转矩与能量传递特性，推导出永磁半直驱电机在卡滞瞬间产生的冲击转矩可达

额定转矩的12.3倍（以700kW电机为例，冲击转矩达109948N·m），远超电气保护的响应能力；分

析并验证限矩器机械保护的必要性，设计了飞轮模拟实验装置，加装限矩器后冲击转矩降低82%，

验证了限矩器通过摩擦打滑吸收冲击动能、限定传递转矩的作用。分析表明限矩器可有效避免断

链、齿轮打齿等故障，永磁一体机驱动系统中配置限矩器，是提升刮板输送机可靠性的必要措施。

限矩器在永磁一体机驱动刮板输送机配置

的必要性分析

黄锦新孙全

煤矿开采的刮板输送机在实际使用工况中，受矩器进行机械保护，功率为75～3000kW。

复杂运量和工况影响易发生输送链卡滞，为保护输

送系统的整体正常运行，传动系统中设计了电气过

刮板输送机配置限矩器的必要性分析

载保护和机械过载保护等专门的保护装置。设备正

常运行出现过大载荷时，电流反馈负载端发生的异分析驱动布置方式主要是永磁直驱（半直驱）

常情况，通过减小电流或断电形式进行电气过载保类一体机的应用，直驱或半直驱的动力部传动方式，

护，降低或停止动力供应，保护驱动系统。采用直驱或半直驱形式的永磁电机，具有低速大转

因物体本身具有惯性，高速运转的电机及其连矩、体积较大等特点，价格比常规三相异步电机或

接部件无外力作用下，维持运动趋势，电气保护感变频驱动三相异步电机高，外形尺寸根据直驱参数

应到突发工况造成电流升高后，电气保护及时断电要求，通常为常规电机的1.5～3倍。

保护，电机以及传动系统中所有的旋转和运动部件由于体积比常规电机大，对于煤矿井下刮板输

无法实行立即停止，为了解决运动趋势带来的传动送机类安装空间紧凑的环境，目前还没有永磁直驱

系统损坏问题，通过机械方式消耗动能，减少了惯的应用场景，在国内试点应用使用均为半直驱电机

性能量对传动系统的危害。设计了剪切销形式的保高速变频一体机（电机转速为300～900r/min+行星

护装置，当超过传动转矩就截断剪切销，实现剪切减速器形式），分析传动链设计，传动装置本质上仍

同时断开传动的保护方式。是一种高速电机+减速器的连接方式，为满足验证

随着实际生产中对生产效率提高要求，设备具试用安装要求，尺寸接近刮板输送机的安装空间要

备机械保护的功能，同时又不断开且限定最大传递求，具体性能有待验证确认，该类传动方式成本较

力或者转矩，研发出摩擦式限矩器。目前比较成熟高，在国内很难大范围推广使用。

应用于刮板输送机传动系统驱动单元主要为变频器从技术角度分析，根据旋转运动的动量定理，

驱动三相异步电动机（分体或一体式），搭载摩擦限永磁电机或常规电机，在负载端遇到卡滞时，旋转

2025·675

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