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振动分析：自由振动分析_3.单自由度系统的自由振动.docx

振动分析：自由振动分析_3.单自由度系统的自由振动.docx

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    3.单自由度系统的自由振动

    3.1系统的数学模型

    单自由度系统的自由振动是指系统在没有外力作用的情况下，仅由初始条件引起的振动。这类系统可以简化为一个质量-弹簧-阻尼系统，其中质量m、弹簧刚度k和阻尼系数c是系统的主要参数。系统的运动方程可以通过牛顿第二定律建立：

    m

    其中，xt是质量块的位移，xt是速度，x

    3.2特征方程和特征根

    为了求解上述二阶线性齐次微分方程，我们假设解的形式为：

    x

    将xt

    m

    求解特征方程的根r可以使用以下公式：

    r

    根据特征根的性质，可以将自由振动分为三种情况：

    过阻尼系统：当c2

    临界阻尼系统

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