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海洋作业装备的自主感知与智能控制体系构建.docxVIP

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  • 2026-01-30 发布于广东
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海洋作业装备的自主感知与智能控制体系构建.docx

    海洋作业装备的自主感知与智能控制体系构建

    目录

    一、文档概述与研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、海洋作业装备感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1多模态传感技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2环境数据采集与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3装备状态实时监测机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4信息融合与数据预处理架构．．．．．．．．．．

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