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深海科研平台智能化改造路径与关键技术应用研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

深海科研平台现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1深海科研平台分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2深海科研平台现有技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3深海科研平台智能化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

深海科研平台智能化改造总体思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1智能化改造的原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2智能化改造总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3智能化改造关键技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自主导航与控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1精密定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3鲁棒控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

智能感知与识别关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1智能传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2图像处理与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3语音识别与理解技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

无人系统集群协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1集群通信与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2协同导航与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3协同作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

智能决策与任务规划关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1人工智能决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.2任务规划与优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.3人机交互与人机协作技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

深海科研平台智能化改造实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.1改造原则与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.2改造方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

8.3改造实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

8.4改造成本估算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.文档概览

2.深海科研平台现状分析

2.1深海科研平台分类与功能

深海科研平台是实现深海资源勘探、环境监测、生物研究、工程试验等关键任务的核心载体。根据其结构形式、作业方式、功能侧重和技术水平，可将深海科研平台主要划分为以下几类：

（1）自主水下航行器（AUV）平台

自主水下航行器（AUV）是一种可在没有连接母船的情况下执行任务的无人潜航器。其特点是具有高度的自主性、较大的作业范围和较强的环境适应能力。

?功能特点

深海探测与巡检:利用搭载的声学、光学、磁力、重力等多种传感器对海底地形地貌、地质构造、海底生物等进行大范围、高精度的探测。

环境参数采集:部署水质传感器、沉积物采样器、生物采样器等设备，实时获取水体物理化学参数、沉积物样本和生物样品。

深渊科考:针对万米深海环境，研发具有耐压、续航能力强的新型AUV，拓展深渊科学研究领域。

?技术参数

AUV平台