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中国农机装备││青毛豆脱荚去壳一体机的设计与性能分析 │2025年/第10期│

农产品贮藏与加工装备

青毛豆脱荚去壳一体机的设计与性能分析

甘畅伟1,2，韦金丽1,2，韦衡冰1,2，邓烨1,2，韦燕清1,2，杨鲜春1,2

（1.梧州学院，梧州543002；2.广西机器视觉与智能控制重点实验室、广西智能显微设备技术创新中心，梧州543002）

摘要：为解决青毛豆生产中脱荚与去壳工序分离、效率低下问题，设计了一款集脱荚、除杂、导向、输送和去壳功能于一体

的小型脱荚去壳机。采用柔性夹持带与立式脱荚辊组合实现豆荚高效脱粒，采用风机与固定线筛完成除杂，利用导向链实现

豆荚有序排列，最终由喂料轧辊与去壳轧辊配合完成去壳作业。经试验测试，机器去壳效率达30kg/h，去壳率96%，显著优

于传统人工及单一功能设备。三维建模与仿真分析验证了设计机器的可行性，为青毛豆机械化生产提供了高效解决方案。

关键词：

青毛豆；脱荚去壳；一体机；机械设计；性能测试

1.引言结构参数：外形尺寸≤1500mm×1200mm×1500mm，

青毛豆作为高蛋白、高营养价值的经济作物，是适应小型作业场景及家庭农场使用。

我国重要的出口创汇蔬菜之一，其栽培面积达10—经济性：制造成本适中，适合中小农户购买力，

2[1]

15×105hm，主要分布于江浙、福建等沿海地区。投资回收期≤1年。

然而，目前青毛豆生产的机械化水平较低，脱荚与2.2功能分解

去壳仍以人工为主，或依赖单一功能设备，存在工整机分为5个核心装置，各装置功能如下。

序衔接繁琐、效率低、成本高等问题[2,3]。据统计，脱荚装置：通过柔性夹持带输送青毛豆植株，

机械化作业可降低83%的人工强度，同时提升产品利用立式脱荚辊与豆荚的摩擦碰撞，实现豆荚与茎

质量[4]。秆分离。

国内外研究显示，现有设备存在明显局限。国除杂装置：采用风机与固定线筛组合，去除脱

内多功能大豆联合收获机适用于北方大面积平原地荚后残留的茎叶等杂质。

[5]

区作业，难以适应南方小地块、多丘陵的种植特点；导向装置：通过导向链将杂乱的豆荚整理为平

国外对青毛豆加工专用设备研究较少，相关技术多行排列，确保去壳装置高效作业。

集中于坚果剥壳领域[6]。市场上的脱荚机与去壳机功输送装置：利用输送带将除杂后的豆荚转运至

[7]

能单一，需分步操作，导致生产周期延长。去壳装置。

研究设计一款集成式青毛豆脱荚去壳一体机，实去壳装置：由喂料轧辊和去壳轧辊配合，完成

现从豆株采集到豆粒收集的全流程自动化，解决现有豆荚的夹持与剥壳，实现豆粒与豆壳分离。

设备的短板，为青毛豆规模化生产提供技术支撑。2.3工作原理

设计的机器工作流程如图1所示。青毛豆植株

2.总体设计方案由柔性夹持带输送至立式脱荚辊组，通过脱荚齿与

2.1设计目标植株的摩擦碰撞，实现豆荚与茎秆分离；脱落的豆

设计的机器需满足以下指标。荚经落料挡板进入除杂装置，风机吹除茎叶杂质，

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