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动力学概述

1.动力学的基本定义

动力学是研究物体运动与作用力之间关系的科学。它主要探讨物体在力的作用下如何运动，以及这些运动如何随时间变化。动力学可以分为两大类：质点动力学和刚体动力学。质点动力学研究单个质点在力的作用下的运动，而刚体动力学则研究刚体（即物体的形状和大小在运动过程中保持不变）在力的作用下的运动。

1.1质点动力学

质点动力学是动力学的基础，主要研究单个质点在力的作用下的运动。质点是一个理想化的模型，认为物体的质量集中在一点，忽略其形状和大小。质点动力学的基本方程是牛顿第二定律：

F

其中，F是作用在质点上的力，m是质点的质量，a是质