动力学基础：动力学基本概念_（2）.质点运动学.docx

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质点运动学

质点运动学是研究质点在空间中的运动规律的科学，不涉及运动的原因。质点是指在研究过程中可以忽略其大小和形状，仅考虑其质量的物体。在工程力学中，质点运动学是理解更复杂运动问题的基础。本节将详细介绍质点运动学的基本概念和原理，包括位置、速度、加速度以及相关的运动方程。

位置矢量

定义

位置矢量（PositionVector）是描述质点在空间中位置的向量。在三维空间中，质点的位置可以用一个从参考点（通常为坐标原点）指向质点位置的向量表示。假设质点在某时刻位于点x,

r

其中，i、j、k分别是沿x、y、z轴的单位向量。

坐标系

位置矢量的描述