动力学基础：动力学基本概念_（7）.角动量守恒定律.docx

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角动量守恒定律

引言

角动量守恒定律是物理学中的一个基本原理，它在动力学和振动分析中起着至关重要的作用。角动量守恒定律描述了在没有外力矩作用的情况下，一个系统的角动量保持不变。这一原理不仅适用于刚体，也适用于多体系统和流体系统。在工程力学中，角动量守恒定律常用于分析旋转机械、航天器姿态控制和流体动力学等问题。

角动量的定义

角动量（AngularMomentum）是描述物体旋转运动状态的物理量。对于一个质点，其角动量L定义为：

L

其中：-r是质点相对于某参考点的位矢。-p是质点的动量，定义为p=mv，其中m是质点的质量，

对于刚