CN115683088B 高精地图制作方法、装置及电子设备 （北京百度网讯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115683088B(45)授权公告日2025.03.25

(21)申请号202211334453.9

(22)申请日2022.10.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115683088A

(43)申请公布日2023.02.03

(73)专利权人北京百度网讯科技有限公司

地址100085北京市海淀区上地十街10号

百度大厦2层

(72)发明人邹宇彭玮琳白宇黄杰李春晓

(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243

专利代理师罗仕满

(51)Int.CI.

G01C21/00(2006.01)

GO6F16/29(2019.01)

GO6F18/241(2023.01)

(56)对比文件

CN108090085A,2018.05.29CN114241104A,2022.03.25审查员姜澜

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

高精地图制作方法、装置及电子设备

(57)摘要

CN115683088B本公开提供了一种高精地图制作方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，具体涉及高精地图、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：对地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集；在所述地图处于远景模式的情况下，加载所述第一分类数据集中的第一标注数据，并基于所述第一标注数据进行元素主体构造，以及对构造的元素主体进行渲染；在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第二标注数据，并基于所述

CN115683088B

对地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集

在所述地图处于远景模式的情况下，加载所述第一分类数据集中

的第一标注数据，并基于所述第一标注数据进行元素主体构造，

以及对构造的元素主体进行渲染

在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述

近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第二标

注数据，并基于所述第二标注数据构造所述第一地图块中的元素

主体的属性

S102

S103

CN115683088B权利要求书1/3页

2

1.一种高精地图制作方法，包括：

对地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集，其中，所述第一分类数据集包括用于构造元素主体的标注数据，所述第二分类数据集包括所述标注数据集中除所述第一分类数据集之外的标注数据，其中，基于每个标注数据的属性、内容或者功能进行分类，以区分出得到所述第一分类数据集和所述第二分类数据集；

在所述地图处于远景模式的情况下，加载所述第一分类数据集中的第一标注数据，并基于所述第一标注数据进行元素主体构造，以及对构造的元素主体进行渲染；

在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第二标注数据，并基于所述第二标注数据构造所述第一地图块中的元素主体的属性，其中，所述第二标注数据为所述第一地图块中的元素主体的属性数据，所述第一地图块为所述地图的视窗当前展示的地图块。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集，包括：

在对所述地图进行制作的情况下，对所述地图的标注数据集进行分类，得到第一分类数据集和第二分类数据集，其中，所述标注数据集包括的标注数据所述地图中待构造的元素主体对应的标注数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第三标注数据，并基于所述第三标注数据构造所述第一地图块中的元素主体之间的关联关系，所述第三标注数据为所述第一地图块中的元素主体之间的关系数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述地图从所述远景模式切换到近景模式的情况下，加载所述近景模式下的第一地图块在所述第二分类数据集中对应的第四标注数据，基于所述第四标注数据，对所述第一地图块中的元素主体的细节部分进行渲染，所述第四标注数据为所述细节部分的标注数据，且所述细节部分为在所述近景模式展示的部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述地图包括