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一维压电半导体杆力学行为的多维度解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的进程中，材料科学领域的创新成果不断涌现，压电半导体材料便是其中备受瞩目的一类。压电半导体作为一种特殊的半导体材料，具备独特的物理特性，能够实现机械能与电能之间的相互转换。当受到外力作用时，它会产生电荷；而在电流通过时，又能引发自身的形变。这种卓越的特性使得压电半导体在众多领域展现出巨大的应用潜力，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。

在机器人领域，压电半导体传感器发挥着至关重要的作用，能够精准地接收外界信息，为机器人的智能决策提供关键数据支持。例如，在工业机器人的操作臂上安装压电半导体传感器