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失能老人照护中服务机器人的应用与挑战分析

目录

一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能机器人在失能长者护理中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

日常生活辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

健康监测与医疗支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

社交互动与情感关怀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、现实应用中的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

硬件与传感器局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

软件与智能算法瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

系统可靠性与容错性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1机器人响应速度要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2系统宕机后的恢复机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3与人工照护的协同配合．．．．．．．．．．．．．．．