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动力学基础：哈密顿原理_（3）.哈密顿原理的变分原理.docx

动力学基础：哈密顿原理_（3）.哈密顿原理的变分原理.docx

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    哈密顿原理的变分原理

    引言

    在上一节中，我们讨论了动力学系统的基本概念和经典牛顿力学的框架。接下来，我们将深入探讨哈密顿原理及其变分原理。哈密顿原理是经典力学中的一种变分原理，它提供了一种通过作用量的极值来确定系统运动的方法。这一原理不仅在理论物理学中具有重要意义，也在工程力学中被广泛应用于系统的建模和仿真。

    哈密顿原理的数学表述

    哈密顿原理的核心是作用量（Action）的极值条件。作用量S定义为拉格朗日量L在时间区间t1

    S

    其中，拉格朗日量L是系统动能T和势能V的差：

    L

    哈密顿原理指出，系统的真实运动路径是使作用量S取极值

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