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非均匀采样光电编码器细分误差分析与精度提升策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，精确的位置和速度测量对于设备的高效、稳定运行起着至关重要的作用。光电编码器作为一种将机械运动转化为电信号，从而实现对位置、速度和角度等物理量精确测量的传感器，广泛应用于机床、机器人、汽车制造、航空航天以及医疗器械等众多领域。它凭借高精度、高可靠性、响应速度快以及易于数字化处理等显著优势，已然成为工业控制系统中不可或缺的关键部件。

根据采样方式的不同，光电编码器可分为匀速采样和非均匀采样两种类型。在实际应用场景中，非均匀采样光电编码器由于其能够适应更为复杂多变的工况条件，例如在机器人的复