微小弹性啮合轮机构空间曲线啮合修正方程的深度解析与应用拓展.docx

微小弹性啮合轮机构空间曲线啮合修正方程的深度解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1微小弹性啮合轮机构的应用领域与重要性

在现代机械传动系统中，微小弹性啮合轮机构凭借其独特的优势，在众多领域发挥着不可或缺的作用。随着科技的飞速发展，对机械系统的小型化、高精度化和高可靠性要求日益提高，微小弹性啮合轮机构应运而生并得到广泛应用。

在机器人关节中，微小弹性啮合轮机构作为关键传动部件，直接影响着机器人的运动精度和灵活性。以人形机器人为例，其关节需要实现精确而复杂的运动，微小弹性啮合轮机构能够将电机的高速转动转化为低速大扭矩输出，同时保证运动的平稳性和准确性，使机器人能够完成如抓