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旋转立体视觉方法的多维度探究与前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，获取空间三维场景的距离信息始终是基础且关键的研究内容。随着科技的飞速发展，各类获取距离信息的方法和技术层出不穷，学术研究氛围异常活跃。立体视觉作为计算机被动测距方法中至关重要的距离感知技术，直接模拟人类视觉处理景物的方式，能够在多种复杂条件下灵活地测量景物的立体信息，其独特作用是其他计算机视觉方法难以替代的，无论是从视觉生理的角度，还是在广泛的工程应用中，都具有举足轻重的意义。

立体视觉的开创性工作可追溯到20世纪60年代中期，美国MIT的Robert完成的三维景物分析工作，将过去局限