原创力文档摘要
摘要
毫米波雷达凭借其全天候工作能力、强穿透性及高分辨率特性，在自动驾驶环境感
知、人体安检隐蔽目标探测等领域展现出不可替代的优势。在自动驾驶场景中，毫米波
雷达通过实时获取车辆周围目标的距离、速度与方位信息，为碰撞预警、路径规划提供
关键数据支撑；在安检成像领域，其可穿透衣物、箱包等非金属材质的特性，助力精准
识别隐匿危险物品（如刀具、爆炸物）。然而，复杂动态场景下的高精度成像仍面临严峻
挑战：自动驾驶中车辆高
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