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动力学中的稳定性分析

稳定性分析是动力学研究中的一个重要部分，它帮助我们理解系统在受到扰动后是否能够恢复到平衡状态。在工程力学中，稳定性分析不仅对于理论研究至关重要，还直接影响到实际工程设计和安全评估。本节将详细介绍动力学中的稳定性分析，包括线性系统的稳定性分析、非线性系统的稳定性分析以及数值方法在稳定性分析中的应用。

线性系统的稳定性分析

线性系统的定义和特征

线性系统是指系统的行为可以用线性方程组来描述的系统。线性系统的一个重要特征是满足叠加原理，即系统的响应可以分解为各个输入的响应之和。线性系统的稳定性可以通过分析系统的特征值来判断。

特征值和特征