计算机控制关键技术专业课程设计任务计划书模板.docVIP

扬州大学

水利和能源动力工程学院

课程设计汇报

题目：数字PID控制系统设计（II）

课程：计算机控制技术课程设计

专业：电气工程及其自动化

班级：

姓名：

学号：

第一部分

任

务

书

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、课题名称

数字PID控制系统设计（II）

二、课程设计目标

课程设计是课程教学中一项关键内容，是达成教学目标关键步骤，是综合性较强实践教学步骤，它对帮助学生全方面牢靠地掌握课堂教学内容、培养学生实践和实际动手能力、提升学生全方面素质含有很关键意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性全部很强课程，课程设计步骤应占有愈加关键地位。计算机控制技术课程设计是一个综合利用知识过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面知识融合。经过课程设计，加深对学生控制算法设计认识，学会控制算法实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统实际组成，掌握计算机控制系统整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统理论设计和系统调试工作打下基础。

三、课程设计内容

设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现被控对象，组成计算机单闭环

1.硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现被控对象。

2.控制算法：位置型PID控制。

3.控制算法仿真：在simulink中建立控制系统仿真图，编写S-function,对算法进行仿真。

四、课程设计要求

1.模入电路能接收双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。

2.模入电路用两个通道分别采集被控对象输出和给定信号。

3.每个同学选择不一样被控对象：

4.PID参数整定，带有积分步骤对象用扩充临界百分比度法，无积分步骤对象用扩充响应曲线法。

5.对象输出端加上扰动：扰动可选择小幅度正弦信号、小幅度阶跃信号、小幅度脉冲信号。

扰动出现时刻选择在系统进入稳态后合适时刻。

6.对采样信号加上滤波算法。算法可选择滑动平均值法，复合滤波，惯性滤波等。

7.simulink仿真采取ode4定步长，仿真步长可取0.1-1ms。采样周期可取20-100ms，由试验结果确定。

8.S-function函数名由各人姓名拼音缩写+学号后3位数组成。

相关设计资料可参考《计算机控制试验指导书》相关内容。

五、课程设计试验结果

1.simulink控制系统仿真能正确运行。

2.正确整定PID参数后，系统阶跃响应超调10%，调整时间尽可能短。

3.对比有滤波和无滤波时，扰动对系统影响。

六、进度安排

序号

内容

天数

1

部署任务，熟悉课题要求

0.5

2

总体方案确定，硬件电路设计

1.5

3

学习matlab及simulink使用，研读范例程序

1

4

控制算法设计

1

5

Simulink编程，调试

1

6

仿真试验

1

7

总结，撰写课程设计汇报

1

七、课程设计汇报内容：

总结设计过程，写出设计汇报，设计汇报具体内容要求以下：

1．课程设计目和设计任务。

2．课程设计要求。

3．控制系统总框图及系统工作原理。

4．控制系统硬件电路原理图（含被控对象），电路工作原理。

5．控制算法原理和控制器设计。

6.Simulink仿真图及S-function算法实现说明。

7．试验结果及其分析。

8．电路设计、仿真调试中碰到问题及处理方法。

9．体会。

第二部分

课

程

设

计

报

告

目录（宋体2号加粗）

（另起一页）正文

1课题介绍（宋体4号加粗）

课题目标，任务，要求

1.1***********

（格式：宋体5号，首行缩进2格，单倍行距，下同）

1.2***********

2*****方案设计

控制系统总体介绍,系统框图，闭环工作原理。

2.1***********

2.2***********

3*****硬件电路设计

关键介绍A/D采样电路，双极性电压输入实现原理；D/A输出双极性实现原理；A/D和D/A端口地址；给定被控对象电路实现。

3.1***********

3.2***********

4*****控制算法设计

关键介绍控制算法原理，控制器设计，控