《汽车车载网络系统检修》_项目一任务二任务三.pptVIP

***************************************1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成CAN总线的主要硬件包括CAN控制器、CAN收发器、传输介质、负载电阻（终端电阻）、网关等，CAN控制器和CAN收发器都集成在控制单元内部。如图所示。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成1.CAN控制器CAN控制器位于ECU的微控制器与CAN收发器之间，主要功能是“承上启下”：从控制单元的CPU获得要传输的数据并将其相应的数据准备好，传输给收发器；同时，从收发器获得数据，将其进行处理并将相应的数据传输给CPU，具体过程如图所示。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成1.CAN控制器CAN总线系统的通信协议主要由CAN控制器完成。CAN控制器用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。就像发快递一样,要根据快递公司提供的快递单填写具体的信息(发件人和收件人的地址、联系电话等),快递公司将之标准化（统一的快递单格式，并对每一件快递进行编号），随后才能传递信息（您快递的具体东西，如文件、衣服、手机等）。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成1.CAN控制器CAN控制器主要由实现CAN总线协议部分和与微控制器接口部分电路组成。对于不同型号的CAN控制器，实现CAN协议部分电路的结构和功能大都相同，而与微控制器接口部分的结构及方式存在一些差异。CAN控制器的结构原理如图所示。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成1.CAN控制器①CAN核心模块：根据CAN规范控制CAN帧的发送和接收。②接口管理逻辑：用于连接外部主控制器。CAN控制器通过复用的地址/数据总线，与主控制器联系。③发送缓冲器：用于存储一个完整的扩展的或标准的报文。当主控制器初始发送时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。④验收滤波器：通过这个可编程的滤波器能确定主控制器要接收哪些报文。⑤接收FIFO：用于存储所有收到的报文，存储报文的多少由工作模式决定。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成2.CAN收发器CAN收发器安装在控制器内部，由发送器和接收器组成，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线，将内部CAN控制器来的数据转换成串型数字信号并发送。CAN收发器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是影响CAN纵向传输性能的主要因素。CAN收发器内部电路如图所示。CAN收发器内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路。双线差分驱动有助于抑制汽车在恶劣电器环境下的瞬变干扰。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成3.传输介质CAN总线的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线等。（1）双绞线双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线按一定密度互相绞在一起，这样可降低信号干扰的程度，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。每一根导线在传输中辐射的电波都会被另一根线上发出的电波抵消，如图所示。双绞线既可以用于传输模拟信号，也可用于传输数字信号。根据是否有屏蔽性分为非屏蔽双绞线（UTP）和屏蔽双绞线。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成3.传输介质CAN总线的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线等。（1）双绞线1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成3.传输介质CAN总线的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线等。（2）同轴电缆同轴电缆是由一根空心的圆柱型的外导体围绕单根内导体构成的。内导体为实芯或多芯硬质铜线，外导体为硬金属或金属网。内导体和外导体之间由绝缘材料隔离，外导体外还有皮套或屏蔽物。有两种同轴电缆被广泛使用，一种是50电缆，用于数字传输，由于多用于基带传输，也叫基带同轴电缆；另一种是75电缆，用于模拟传输，一般用于电视信号的传输，称为宽带同轴电缆。1.3CAN总线系统结构与认识【任务分析】一、CAN总线的硬件组成3.传输介质CAN总线的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线等。（2）同轴电缆1.3CAN总线系统结构与认识【