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2025年机器人高级工考试题库(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.机器人视觉系统中，什么是像素值（PixelValue）的定义？()

A.像素值是表示图像中每个像素亮度的数值。

B.像素值是表示图像中每个像素颜色的三原色值。

C.像素值是图像的分辨率。

D.像素值是图像的尺寸大小。

2.以下哪个不是机器人编程中常用的编程范式？()

A.面向对象编程（OOP）

B.面向过程编程

C.面向数据编程

D.面向事件编程

3.在机器人导航中，SLAM技术全称是什么？()

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SensorLocalizationandMapping

C.SensorLocalizationandMeasurement

D.SimultaneousLocalizationandMeasurement

4.机器人的传感器中，以下哪个不是视觉传感器？()

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.温度传感器

5.机器人控制系统中的PID控制器，P、I、D分别代表什么？()

A.Proportional,Integral,Derivative

B.Proportional,Integration,Differentiation

C.Power,Integration,Derivative

D.Proportion,Integration,Difference

6.机器人的机械臂中，关节的运动形式不包括以下哪种？()

A.旋转关节

B.线性关节

C.旋转关节

D.扭曲关节

7.以下哪种不是机器人运动控制中的反馈控制策略？()

A.位置控制

B.速度控制

C.电流控制

D.电压控制

8.在机器人路径规划中，A*算法的启发函数h(f)通常取以下哪种形式？()

A.h(f)=|x_f-x_g|+|y_f-y_g|

B.h(f)=|x_f-x_g|*|y_f-y_g|

C.h(f)=sqrt((x_f-x_g)^2+(y_f-y_g)^2)

D.h(f)=1

9.以下哪种不是机器人的传感器类型？()

A.触觉传感器

B.声音传感器

C.温度传感器

D.虚拟传感器

10.在机器人视觉系统中，什么是边缘检测？()

A.寻找图像中的直线。

B.找到图像中颜色变化的区域。

C.寻找图像中的轮廓。

D.计算图像的梯度。

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人自动化生产线中常见的传感器类型？()

A.触觉传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.气体传感器

E.声音传感器

12.机器人运动控制系统中，以下哪些是常见的控制算法？()

A.PID控制

B.位置控制

C.速度控制

D.模糊控制

E.反馈控制

13.以下哪些是机器人视觉系统中的图像处理技术？()

A.边缘检测

B.颜色分割

C.形状识别

D.特征提取

E.图像增强

14.以下哪些是机器人编程中常用的编程范式？()

A.面向对象编程

B.面向过程编程

C.面向数据编程

D.面向事件编程

E.面向任务编程

15.以下哪些是机器人导航系统中常用的路径规划算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.D*Lite算法

D.RRT算法

E.Fuzzy逻辑算法

三、填空题(共5题)

16.机器人的感知系统通过获取外部信息来帮助机器人感知环境，其中常见的传感器类型包括视觉传感器、触觉传感器和______。

17.在机器人运动控制中，PID控制器中的I项代表______，它有助于消除稳态误差。

18.机器人视觉系统中的图像处理步骤通常包括图像的______、增强和特征提取等。

19.在机器人路径规划中，A*算法使用______作为启发函数来评估路径的优劣。

20.机器人的机械臂中，关节的驱动方式主要有______和______，它们分别适用于不同的运动要求。

四、判断题(共5题)

21.机器人的执行器仅限于电动机和液压缸。()

A.正确B.错误

22.机器人的视觉系统可以完全替代人类视觉。()

A.正确B.错误

23.机器人编程中的伪代码不需要严格遵循编程语言的语法规则。()

A.正确