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挖掘机结构与操作原理培训课件

前言：为何学习挖掘机结构与操作原理？

各位学员，大家好。在工程建设领域，挖掘机作为一种核心工程机械，其高效、灵活的作业能力使其成为土方工程、矿山开采、市政建设等场景中不可或缺的“钢铁先锋”。要想真正驾驭这台复杂的机器，仅仅依靠经验积累和简单模仿是远远不够的。深入理解其内在结构和操作原理，不仅是安全、高效作业的前提，更是提升操作技能、判断和排除常见故障、延长设备使用寿命的关键。本课程旨在带领大家系统学习挖掘机的构造奥秘与工作机理，为大家未来的实际操作和职业发展奠定坚实基础。

第一章：挖掘机的“身体”——整体结构认知

在我们开始细致探讨之前，首先需要对挖掘机的整体“骨架”有一个清晰的认识。一台典型的液压挖掘机，无论其型号大小，通常都可以分为三个核心组成部分：下部行走体、上部回转体以及连接两者并直接执行作业任务的工作装置。我们可以将其类比为一个灵活的“钢铁巨人”：行走体是它稳健的“双腿”，回转体是它可以360度旋转的“躯干”和“大脑”，而工作装置则是它功能强大的“手臂”。

1.1下部行走体：移动的基石

下部行走体，顾名思义，是挖掘机实现移动和支撑整机重量的部分。它主要由行走架（或称车架）、行走机构以及履带装置（或轮胎，对于轮式挖掘机而言）构成。

*行走架：是下部行走体的基础框架，承受着整机的重量并将其传递到地面，同时为行走机构提供安装支撑。

*行走机构：通常由行走马达、减速箱、驱动轮、导向轮、支重轮以及托链轮等组成。液压马达提供动力，通过减速箱增大扭矩，驱动驱动轮转动，进而带动履带（或轮胎）实现整机的前进、后退和转向。

*履带装置：履带板与地面接触，增大了接地面积，减小了接地比压，使挖掘机能够适应松软、泥泞等复杂地面条件。履带的张紧度可以通过张紧油缸进行调节。

1.2上部回转体：动力与控制的核心

上部回转体是挖掘机的“核心区域”，它通过回转支承安装在下部行走体上，可以围绕回转中心实现360度全回转或有限角度回转。这里集中了挖掘机的“心脏”（动力系统）、“血管”（液压系统）、“大脑”（控制系统）以及操作人员的“驾驶舱”。

*动力装置：主要为柴油发动机，它是挖掘机的动力源，为液压系统和其他辅助系统提供能量。

*液压系统：包括液压泵、液压马达、液压缸、各种控制阀、液压油箱、液压油滤清器以及连接管路等。这是挖掘机的“肌肉”，负责将发动机的机械能转化为液压能，并通过控制液压油的流向和压力来驱动各执行元件动作。

*电气系统：包括蓄电池、发电机、启动马达、各类传感器、控制器（如ECU）、仪表盘、照明、喇叭及辅助电气设备等，负责设备的启动、监测、控制和照明等。

*驾驶室：是操作人员工作的场所，内有座椅、操纵手柄/踏板、仪表盘、各种控制按钮及空调等舒适性装置。驾驶室通常采用ROPS/FOPS认证，为操作人员提供安全保护。

*回转机构：由回转马达、回转减速箱和回转支承组成。其作用是驱动上部回转体相对于下部行走体进行回转运动。

*配重：安装在上部回转体的尾部，用于平衡工作装置作业时产生的倾覆力矩，保证整机的稳定性。

1.3工作装置：挖掘作业的执行机构

工作装置是挖掘机直接用于完成挖掘、装载、破碎等作业的部件，它安装在上部回转体的前端。典型的反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗以及连接它们的铰点和驱动它们运动的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成。

*动臂：是工作装置的基础部件，一端与上部回转体的动臂铰点相连，另一端与斗杆相连，由动臂油缸驱动其升降。

*斗杆：连接在动臂和铲斗之间，由斗杆油缸驱动其前后伸缩，以改变作业半径和挖掘深度。

*铲斗：直接与物料接触，用于挖掘、装载物料。铲斗通过斗杆油缸和铲斗油缸的复合动作实现挖掘和卸料。根据作业需求，铲斗可更换为破碎锤、抓木器、液压剪等多种属具。

*铰点与油缸：动臂、斗杆、铲斗之间通过销轴（铰点）连接，形成可活动的连杆机构。各油缸的活塞杆伸缩，驱动相应部件绕铰点转动，从而实现工作装置的各种动作。

1.4辅助装置与系统

除了上述主要结构外，挖掘机还包括燃油箱、液压油箱、液压油冷却系统（如散热器）、空气滤清器、消声器、工具箱等辅助装置和系统，它们共同保障挖掘机的正常运转。

第二章：挖掘机的“肌肉与神经”——液压系统与操作原理

挖掘机之所以能够灵活、有力地完成各种复杂动作，其核心在于液压传动与控制系统。理解液压原理，是掌握挖掘机操作精髓的关键。

2.1液压传动的基本原理

简单来说，液压传动就是以液压油为工作介质，通过液压泵将发动机的机械能转换为液压油的压力能，然后通过控制元件（如多路阀）控制液压油的压力、流量和方向，再通过执行元件（如液压缸、液压马达）将液压油的压力能转换为机械能，驱动负载运动。

*帕斯卡