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多机器人协同数据传输机制设计.docxVIP

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  • 2026-02-01 发布于广东
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多机器人协同数据传输机制设计.docx

    多机器人协同数据传输机制设计

    目录

    文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    多机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1系统组成与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2机器人实体特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3任务分配基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4通信网络基础．．．．．

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