多传感器融合室内定位技术：原理、应用与挑战.docxVIP

多传感器融合室内定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，位置信息已成为人们生活和众多产业发展中不可或缺的关键要素。从个人层面的日常生活，到各个行业的运营管理，精准的定位服务都发挥着举足轻重的作用。在室外环境中，全球卫星导航系统（GNSS），如美国的GPS、中国的北斗等，已广泛应用并能够为用户提供较为准确的定位服务，基本满足了人们在开阔空间下的定位需求，像驾车出行时，卫星导航能精准规划路线，引导驾驶者顺利抵达目的地。

然而，当场景转换到室内，情况则变得复杂得多。室内环境存在诸多不利于卫星信号传播的因素，如建筑物的墙体、楼层等会对卫星信号造成严重遮挡、反射和衰