结构动力学：结构动力学基础_4.多自由度系统的振动.docx

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4.多自由度系统的振动

4.1多自由度系统的数学模型

在结构动力学中，多自由度系统（MDOF系统）是指具有多个独立运动自由度的结构系统。这些自由度可以是线性位移、角度位移、速度或加速度等。与单自由度系统（SDOF系统）相比，MDOF系统的数学模型更加复杂，但能够更准确地描述实际工程中的结构行为。

多自由度系统的数学模型通常采用矩阵形式表示。假设一个系统有n个自由度，其运动方程可以表示为：

M

其中：-M是质量矩阵，表示各个自由度的质量分布。-C是阻尼矩阵，表示各个自由度之间的阻尼关系。-K是刚度矩阵，表示各个自由度之间的刚度关系。-