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单自由度系统的振动基础

1.单自由度系统的模型

单自由度系统（SingleDegreeofFreedom,SDOF）是最简单的振动系统模型，通常用于描述具有一个独立运动变量的系统。在实际工程应用中，许多复杂的系统可以通过简化为单自由度系统来分析其基本振动特性。常见的单自由度系统包括弹簧-质量-阻尼系统、摆系统等。

1.1弹簧-质量-阻尼系统

弹簧-质量-阻尼系统是单自由度系统中最常见的模型之一，由一个质量块、一个弹簧和一个阻尼器组成。系统的运动方程可以通过牛顿第二定律推导得出。

设：-m为质量块的质量-k为弹簧的刚度-c为阻