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振动系统的设计与优化
1.单自由度系统的数学模型
1.1质量-弹簧-阻尼系统
在工程力学中,单自由度系统(SISO)是最基本的振动分析模型之一。质量-弹簧-阻尼系统是典型的单自由度系统,其数学模型可以通过牛顿第二定律推导得出。
假设有一个质量块m,通过一个弹簧k和一个阻尼器c连接在一个固定点上。系统受到外力Ft的作用,质量块的位移为x
m
其中:-m是质量(单位:kg)-c是阻尼系数(单位:Ns/m)-k是弹簧刚度(单位:N/m)-xt是质量块的位移(单位:m)-xt是质量块的速度(单位:m/s)-x
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