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2025年无人船出海测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.2025年4月，我国首艘L4级自主航行集装箱多用途无人船“智远H09”在黄海完成72小时连续航行测试，其最核心的避碰算法采用的融合感知框架是（）。

A.纯视觉YOLOv8+卡尔曼滤波

B.毫米波雷达+激光雷达SLAM

C.视觉—激光—AIS三源加权RVFF（ReactiveVectorFieldFusion）

D.单波束声呐+电子海图栅格

答案：C

2.依据IMO《MASS试航临时指南（2025版）》，无人船在“远程遥控+随时