摘要
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田间杂草是制约大豆产量的重要因素,除草作为关键管理环节,存在劳动强度大、
效率低等问题。机械除草因其高效、环保、适应性强,已广泛应用于大豆生产。东北地
区垄作大豆多采用大垄双行或三行种植模式,传统除草装置在小株距条件下易出现除草
效果差、伤苗率高、作业精度不足等问题。为此,本文设计了一种适用于小株距种植的
轻量化垄上双行机械除草装置,并开展结构设计、运动分析、仿真验证与田间试验,为
垄作大豆机械除草装置创新研发与优化
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