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模型预测控制算法中PID动态补偿方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在自动控制领域，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）算法与PID控制算法占据着重要地位。PID控制算法作为经典的控制策略，凭借其结构简单、易于理解和实现等特点，自诞生以来便在工业过程控制、航空航天控制、机器人控制等众多领域得到了极为广泛的应用。从工业生产中的温度、压力、流量控制，到航空航天领域飞行器的姿态调整，再到机器人运动轨迹的跟踪，PID控制器无处不在，为各类系统的稳定运行和精确控制提供了有力支持。

然而，随着现代工业的快速发展和科学技术的不断进步，被控对象日