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3.单自由度系统的振动
在结构动力学中,单自由度系统是最基本的模型之一。这类系统只有一个独立的运动变量,可以通过简化的数学模型来分析其动力行为。本节将详细介绍单自由度系统的振动原理和内容,包括无阻尼自由振动、有阻尼自由振动、无阻尼强迫振动和有阻尼强迫振动。
3.1无阻尼自由振动
3.1.1基本方程
无阻尼自由振动是指系统在没有外力作用且没有阻尼的情况下,仅由初始条件引起的振动。对于一个单自由度系统,可以使用以下的二阶线性常微分方程来描述其运动:
m
其中:-m是系统的质量-k是系统的刚度-x是系统的位移-x是位移的二阶导数,
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