湖工自动化机械手控制新版系统PLC专业课程设计.docVIP

湖南工程学院

课程设计

课程名称电气控制和PLC

课题名称搬运机械手电气控制系统设计

专业班级自动化0904班

姓名欧阳俊文

学号

指导老师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅

6月15日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称电气控制和PLC

课题名称搬运机械手电气控制系统设计

专业班级自动化0904班

姓名欧阳俊文

学号

指导老师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅

审批黄峰、汪超、刘星平

任务书下达日期6

课程设计完成日期6

设计内容和要求

一.课程设计性质和目标

本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺乏一个综合性教学步骤，是实现理论和实践相结合关键手段。它关键目标是培养学生综合利用本课程所学知识和技能去分析和处理本课程范围内通常工程技术问题，建立正确设计思想，掌握工程设计通常程序和方法。经过课程设计使学生得到工程知识和工程技能综合训练，取得应用本课程知识和技术去处理工程实际问题能力。

二.课程设计内容

1.依据控制对象用途、基础结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。

2.绘制搬运机械手控制系统PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。

3.选择电器元件，列出电器元件明细表。

4.上机调试程序。5.编写设计说明书。

三.课程设计要求

1.所选控制方案应合理，所设计控制系统应能够满足控制对象工艺要求，而且技术优异，安全可靠，操作方便。

2.所绘制设计图纸符合国家标准局颁布GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中文字符号制订通则》相关要求。

3.所编写设计说明书应语句通顺，用词正确，层次清楚，条理分明，关键突出，篇幅不少于7000字。

关键设计条件

1.PLC试验设备若干。

2.参考文件若干。

设计说明书装订次序

1.课程设计说明书封面。

2.课程设计任务书。

3.说明书目录。

4.正文（按设计内容逐项书写）。

5.参考文件。

6.附录。

7.课程设计评分表。

设计进度安排

第1周：

1.星期一早晨：课题内容介绍。

2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务和要求，搜集设计资料，准备设计工具。

3.星期二～星期五：确定控制方案。绘制搬运机械手电气控制系统PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。

第2周：

4.星期一：上机调试程序。

5.星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。

前言

PLC是应用最广以计算机技术为关键自动控制装置。本设计以西门子企业S7-200PLC为基础，设计出一个简易搬运机械手控制系统。

设计第1章关键是对PLC和机械手作了一个简明介绍和对机械手控制系统进行了一个概要设计。第2章内容就是对两种最常见自动控制器件（单片机和PLC）作了简单对比，进而讲叙了PLC关键特点及应用领域。第3章关键本系统硬件电路设计，包含：PLC外部电路设计，传送带Ａ，Ｂ主电路设计，和传送带Ｂ控制电路设计。第4章是机械手控制系统软件设计，关键是依据硬件电路和搬运机械手工作原理先设计出次序功效图，进而设计出系统梯形图。第5章讲是程序调试过程，关键是程序调试过程中所碰到问题，和处理方案。

在本设计编写过程中，得到了懒指南老师悉心指导，和各位同学部分帮忙，谨在此表示衷心感谢。

因为设计者本人水平有限，设计过程中难免会有些错漏之处，恳请读者批评指正。

自动化0904欧阳俊文

年6月15日

目录

概述…………………1

PLC介绍………………1

机械手概述…………1

1.3机械手控制系统设计步骤…………2

控制方案论证………2

PLC特点及应用领域………………2

PLC选择…………3

控制系统硬件电路设计……………6

搬运机械手设计原理……………6

PLC控制面板及接口电路图………7

传送带A,B主电路图及传送带B控制电