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2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划技能测试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-01 发布于天津
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2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划技能测试题及答案.doc

    2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划技能测试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题共30分）

    答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

    1.机器人轨迹规划中，以下哪种方法常用于生成平滑的轨迹？（）

    A.关节空间法

    B.笛卡尔空间法

    C.样条插值法

    D.最小二乘法

    2.对于工业机器人的轨迹规划，其主要目标不包括（）

    A.提高工作效率

    B.保证运动精度

    C.降低能耗

    D.增加机器人负载

    3.在笛

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