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2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划综合测试试题及答案.docVIP

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  • 2026-02-01 发布于天津
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2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划综合测试试题及答案.doc

    2025年高职（工业机器人技术）机器人轨迹规划综合测试试题及答案

    （考试时间：90分钟满分100分）

    班级______姓名______

    第I卷（选择题共30分）

    答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

    1.机器人轨迹规划中，以下哪种方法常用于生成平滑的轨迹？

    A.关节空间规划法

    B.笛卡尔空间规划法

    C.样条曲线法

    D.以上都是

    2.对于工业机器人的轨迹规划，考虑机器人的动力学特性主要是为了：

    A.提高轨迹的速度

    B.减少能量消耗

    C.避免机器人在运动中出现振动和失稳

    D.增加机器人的工作范围

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